Automation yn golygu rhan fwy trwchus o'n bywydau. Peiriant golchi, microdon, multivarka - ac mae'r rhestr yn ddiddiwedd yn ddigon hir. Ond ni all cynorthwywyr awtomatig o'r fath ond yn cael eu prynu yn y siop, ond hefyd i wneud eu dwylo eu hunain. Mae tri ohonynt yn cael eu trafod yn yr erthygl hon.
Beth yw robot
Felly Gelwir dyfeisiadau awtomataidd sy'n ceisio copïo symudiadau egwyddor o organebau byw. Maent yn gallu perfformio gwahanol weithrediadau sydd wedi cael eu rhoi ar waith gan ddefnyddio ddoeth gydran a meddalwedd chaledwedd. Cael gwybodaeth am y byd allanol trwy gyfrwng synwyryddion sy'n gweithredu fel organau synhwyraidd sy'n gynhenid mewn organebau byw. Gall fod yn berthynas bresennol â'r gweithredwr a'r gallu prosesu ei dimau. Nid yw eu hymddangosiad yn cael ei glymu i safon sengl. Felly, a ddefnyddir wrth weithgynhyrchu robotiaid, sydd, am resymau o natur economaidd a thechnegol ymhell o bobl. Gall y term yn cael ei ddefnyddio mewn perthynas â meddalwedd, ee, gyda'r rhagddodiad "chwilio" neu wrthrych yn y gêm - "bot".
robotiaid Cartref
Robotics yn cyfarwyddyd o'r fath o ran pa un a all arsylwi cynnydd sylweddol o ddiddordeb yn y blynyddoedd diwethaf. Gall hyn i raddau helaeth yn cael ei esbonio gan etifeddeg (yn yr Undeb Sofietaidd mwynhau cryn poblogrwydd radio amatur). nid pan fyddwch yn creu fel arfer mae angen dyluniadau robotic yn y cartref buddsoddiad sylweddol, sy'n ei gwneud yn cryn dipyn o bobl yn dechrau eich hun hobi. Yn ogystal, gall y robot cartref perfformio nifer o swyddogaethau defnyddiol, fel eu bod yn aml yn cynaeafu ar gyfer gwneud bywyd yn haws. Yr wyf yn awgrymu i gael gyfarwydd â nifer o gynrychiolwyr a all fod yn gymharol hawdd i'w gasglu.
Beth sydd angen i mi ymarfer roboteg cartref
Dylai'r rhan technegol yn cael gweithfan, haearn sodro, solder, rosin ac elfennau sy'n cael eu defnyddio yn y cynlluniau. O safbwynt y theori angen gwybod beth a sut i gysylltu i gael y canlyniad a ddymunir. Gyda'r olaf fod rhai problemau, ond yna eich gwasanaeth ar-lein, lle gallwch ofyn am gyngor a mynd ag ef i ddod â'r adeg pan fydd y robot cartref gallu cyflawni ei dasgau. Nid yw'r thema hon yn eithaf poblogaidd, felly dod o hyd i ateb i'ch cwestiwn neu ofyn iddo ar wefan benodol yn anodd. Ac yn awr gadewch i ni edrych ar enghreifftiau o gartref robots-gynorthwywyr.
goleuadau awtomatig
Llusernau gwasanaethu ni yr haul yn y tywyllwch. Mae'r cynllun hwn yn ddefnyddiol ar gyfer y rhai sydd yn aml dwylo yn brysur, yn ogystal ag i bobl ag anableddau, nad yw'n gyfleus i ddefnyddio dulliau goleuo confensiynol bob amser. Sut y bydd yn gweithredu? Gall pwynt cyfeirio ar gyfer y robot yn cymryd signal is-goch disglair, y gellir ei atodi unrhyw le (crys, esgidiau, eitem). Ar gyfer ei gwneud yn bosibl i ddefnyddio deuodau allyrru golau-sy'n cynhyrchu amrediad signal angenrheidiol. O'r gall y robot yn cael ei osod ar lwyfan olwyn (a gynhelir ar yr ucheldir) a osodwyd yn cynnig drwy gyfrwng dau moduron (neu un y gellir ei troi i ddau gyfeiriad). Bydd goleuadau Activated isgoch phototransistors. I ddod mewn cyflwr gweithio, gallwch ddefnyddio dau switsh. I'r nad yw hyn cynorthwyydd robot yn disgyn ar gyfer y cartref ac nad yw'n cael ei ddifrodi, gellir ei roi yn PVC pibell gyda chymorth ychwanegol ar ffurf y deintgig. Ddewisol, gall y strwythur hwn gael ei wella yn hawdd.
Cleaner robot
Yr wyf yn awgrymu ein bod yn awr yn ystyried dyfais sydd â'r diben - i glirio'r ystafell, araf ond yn sicr. Mae'r model hwn yn vibrorobotom a'u datblygu ar sail y brwsh arferol. Gan y gall yr elfennau cyfansoddol yn cymryd modur dirgrynu, batri safonol a switsh. Mae'r cynulliad yn hawdd. Mae'n angenrheidiol i gysylltu'r batri i'r modur, iddo ef - y newid. Nesaf, mae'r strwythur cyfan yn cael ei gosod ar y brwsh ac yn troi. Mae'r robot cartref yn dechrau ddirgrynu ar yr un pryd i lanhau'r wyneb. Mae gan y cynllun rhagolygon sylweddol ar gyfer gwella.
glanhawr ffenestri Robot
Efallai mai'r cynllun mwyaf cymhleth. Yma, ar wahân i'r angen amlwg y peiriant hefyd yn angenrheidiol i wneud yn siŵr y gall y ddyfais yn symud yn fertigol. Er mwyn rheoli y byddai angen i'r broses gyfan i droi at gymorth microcontrollers. Hwyluso na all y dyluniad ddefnyddio'r batri ac yn cysylltu y robot i'r cyflenwad pŵer. Fel cyfarpar ewyn glanhau gallu defnyddio modur bach a fydd yn gyson yn symud mewn cylch neu i ddau gyfeiriad ewyn glanhau elfen. Gall cwpanau sugno bach yn cael ei ddefnyddio ar gyfer y strwythur cefnogi, a fydd yn ddigon da i gadw'r robot, ond ni fydd yn atal ei symud (fel gecko).
casgliad
Ac nid yw hyn yn nodweddion i gyd! Gall Robotiaid ar gyfer defnydd cartref yn cael yr ystod ehangaf o geisiadau. Ac yn dweud i fod yn fodel er nad cyfyngu ar eich dychymyg. Wedi'r cyfan, gall pobl wneud unrhyw gadgets. Gall Home robots-gynorthwywyr helpu gyda criw o bethau eraill: er enghraifft, mae modd addasu'r haearn, fel y gallai ef ei hun yn symud yn annibynnol. Neu greu llaw a fydd yn cael ei ynghlwm wrth y bwrdd smwddio, a'i symud. Fel y gwelwch - mae llawer o amrywiadau. A beth fydd eich robot cartref - mae'n dim ond chi.