Servo - beth ydyw? Sut i wneud a chysylltu â'r ymgyrch servo gyda'ch dwylo?

Actuators - dyfeisiau sydd wedi'u cynllunio ar gyfer rheoli offeryn. Mae'r broses hon yn cael ei wneud drwy gyfrwng adborth. Heddiw gwahaniaethu asynchronous ac addasu synchronous. Gall Yn ôl y model y ddyfais yn amrywio'n eithaf cryf. Dylai hefyd fod yn cadw mewn cof bod yna newidiadau o'r math llinol. Maent yn cael eu nodweddu gan paramedr cyflymiad mawr.

Gan yr egwyddor o weithredu o actuators yn fathau electromechanical a elektrogidromehanicheskogo. Dewch i gwrdd â'r dyfeisiau uchod yn aml yn gallu bod yn y sector diwydiannol. Yno, maent yn gyfrifol am weithrediad offer amrywiol. Yn benodol, mae'r actuators sy'n ymwneud â rheoli peiriannau.

dyfais

cylched servo yn cynnwys synhwyrydd, cyflenwad pŵer, a'r bwrdd rheoli. Yn ogystal, gall modelau i'w cael Converter. Mae'n bennaf math llinol. Yn yr achos hwn, mae llawer yn dibynnu ar y disg. Fe'i cyflwynir yn y actuator, fel arfer ar ffurf modur trydan gyda gêr. Fodd bynnag, mae llawer o addasiadau i'r silindrau niwmatig heddiw.

Sut i gydosod model?

Gwneud dwylo servo hun yn eithaf syml. Os byddwn yn ystyried addasiad syml, dylai'r corff cyntaf yn cael eu dewis ar gyfer y ddyfais. Yn yr achos hwn, mae llawer yn dibynnu ar faint gyrru. Ar gyfer dyfais hunan-wneud yn well i ddefnyddio modur pŵer isel. Yn yr achos hwn, mae'n rhaid i'r blwch gêr yn cael ei osod ochr yn ochr.

Ymhellach, i godi actuator gyda'ch dwylo, mae angen i chi godi'r fath potensiomedr analog. Yn y siop i ddod o hyd nid yw'n anodd. Ar ôl hynny y dylech ei wneud gosod y synhwyrydd. Yn nodweddiadol, mae'r bwrdd rheoli yn cael ei ddewis cyfres PP20. mae'n addas iawn ar gyfer y knobs cylchdro. Ar ddiwedd y gwaith yn unig yn gosod y trawsnewidydd. Mae hyn i gyd yn angenrheidiol er mwyn cysylltu y ddyfais i'r rhwydwaith.

Model gwresogi

servo Gwresogi dyddiau hyn yn boblogaidd iawn. Gwahanol paramedr data ddyfais gyfradd uchaf ymylol. Peiriannau a ddefnyddir yn aml mewn modelau o'r math asynchronous. Yn y cyswllt hwn eu bod ar y lefel o 2 kW. I drosglwyddo torque gerau bach a ddefnyddir yn y siafft. Hyd yn hyn, yn cael ei ystyried y mwyaf cyffredin i fod y actuator ar gyfer gwresogi gyda potentiometers analog.

Fodd bynnag, modelau rhifiadol nid hefyd yn anghyffredin. I wella rheolwyr penodol yn gallu trwybwn ddefnyddir y ddyfais. Yn yr achos hwn, bydd y bwrdd rheoli yn cael ei sefydlu amrywiol. I gysylltu y ddyfais i'r rhwydwaith gan ddefnyddio converters safonol. Y dyddiau hyn, gall y rhan fwyaf ohonynt yn cyrraedd y math llinol. Gall Atgyweirio ar gyfer gwresogi actuator yn cael ei wneud yn unig yn y ganolfan gwasanaethau.

Mae dyfais gyda falf

Falf gyda actuator, a ddefnyddir fwyaf o fewn cymhwysiadau diwydiannol. Yno, mae'n gallu bod yn gyfrifol am yr addasiad y peiriannau. Un o nodweddion arbennig y modelau hyn yn cael ei ystyried i fod yn beiriannau pwerus. Pan fydd hyn yn amledd terfyn sy'n eu gosod yn cyrraedd 22 Hz. Mae hyn i gyd yn y pen draw yn rhoi dyfeisiau cyflymu da. Gellir moduron Uniongyrchol i'w gweld yn y math asynchronous yn bennaf. Cyfansoddyn o'r siafft mae math falf actuator phiniwn. Rheoleiddwyr mewn dyfeisiadau o'r fath yn cyrraedd y math cylchdro a gwthio-botwm. Yn yr achos hwn gall y falfiau ond defnyddio un-ochrog.

Model ar gyfer y stôf

Mae stôf servo pŵer ar gyfartaledd o 2 kW i niwed. Peiriannau fel arfer yn gosod y math asynchronous gyda amlder cutoff ar tua 31 Hz. Mae nodwedd arbennig o ddyfeisiadau o'r fath yn cael ei ystyried i fod presenoldeb yr elfen resistive. Mae ei gyfrifoldebau yn cynnwys cynyddu cynhwysedd trwybwn y model. Reducers fel arfer yn gosod math-amledd isel. Yn ogystal, dylid nodi bod y farchnad yn cynnig amrywiaeth o addasiadau i'r potentiometers.

ffi rheoli, fel rheol, nid cyfres PP20. Multifunction rheolaeth ffwrn, maent yn ffitio berffaith. Yn y sefyllfa hon, mae'r siafftiau allbwn yn cael eu cysylltu yn uniongyrchol i'r blwch gêr. Mae hyn i gyd yn angenrheidiol er mwyn cynyddu'r torque. Yn cael ei ddefnyddio fel fraich lifer weithgynhyrchwyr. Mae'n cael ei osod, fel rheol, nid yw maint mawr. Connected stôf servo i'r rhwydwaith drwy gysylltiadau arbennig yn y trawsnewidydd. Yn yr achos hwn, gall y stator yn cael ei gysylltu i'r ddyfais. Yn ogystal, mae'r mwyhadur servo yn berffaith abl i gyflawni'r swyddogaeth.

Dyfais ar gyfer addasu'r fflapiau

Gall falf servo yn cael ei wneud hyd yn oed ar eu pen eu hunain. Yn y sefyllfa hon, mae'n gwneud synnwyr i ddewis modur trydan gyda chynhwysedd o ddim mwy na 2 kW. Fel arall, ni all y siafft allbwn cynnal llwythi uchel ac yn torri. Wrth cydosod y blwch gêr set gyntaf. dyfeisiau Pnevmotsilindricheskie yn cael eu defnyddio anaml.

Stators yn y falf servo gosod cyfran o'r math electronig. Converter cael ei osod yn y model yn unig ar ôl ysgwydd. Yna mae angen i chi dalu sylw at y bwrdd rheoli. Mae'r siafft allbwn yn yr achos hwn yn dylai fod yn sefydlog ar yr echelin. beidio â gwneud hyn, codwch y wifren fetel yn fawr. Bydd y peth olaf yn unig cysylltu'r gwifrau i'r trawsnewidydd. Yna byddant yn gallu cysylltu yn uniongyrchol i'r uned rheoli.

Model gyda chraen

Crane servo yn eich galluogi i addasu'r pwysedd dŵr. Cwrdd â'r offeryn o'r math hwn yn aml yn gallu bod yn y sector diwydiannol. Yn yr achos hwn, defnyddiwch silindrau unig niwmatig. Yn ei dro, mae'r moduron trydan yn brin. blwch stator yn addas ar gyfer y math llawlyfr servo. I addasu y ddyfais sydd ei angen ffi arbennig i gael eu darparu.

Heddiw, mae'n well gan lawer o gynhyrchwyr addasu PP20. Uniongyrchol gosod rheolwyr math cylchdro. Cyswllt y servo i'r rhwydwaith yn cael ei wneud drwy gyfrwng trawsnewidydd. Ar y farchnad heddiw yn cael eu cyflwyno fel aflinol ac llinellol ei math.

addasiad cydamserol

Cydamserol servo - beth ydyw? Yn wir, y ddyfais dywedodd ei ddefnyddio i addasu'r peiriant. Ar yr un pryd, maent hefyd yn cael eu galw mewn systemau awyru. Synwyryddion osod yn y modelau math fel arfer yn brydlon. Yn yr achos hwn, gall yr allbwn peiriant yn amrywio 1-3 kW. Sylw arbennig yn y dyfeisiau yn haeddu trawsnewidydd. Mae'n cael ei osod, fel arfer ar ddau gysylltiadau. Fodd bynnag, mae newidiadau eraill.

Stators ddefnyddir math digidol, a gellir ei addasu gan ddefnyddio'r rheolwr. Nodwedd arall o'r dyfeisiau hyn yn cael ei ystyried i fod yn bresenoldeb encoders. Mae'n ofynnol y manylion hyn am adborth. Nid yw amledd terfyn Paramedr yn y servo yn fwy na 35 Hz. Cysylltu dyfais i 'r rhwydwaith yn unig drwy derfynellau. Yn ogystal, dylid nodi bod y mecanweithiau ymwrthedd yn cael eu defnyddio, fel rheol, math-amledd isel. Annibynnol actuator blygu yn anodd. Fodd bynnag, yn yr achos hwn, mae llawer yn dibynnu ar y math o bwrdd rheoli.

servo asynchronous

Asynchronous servo - beth ydyw? Yn wir, bwriad dywedodd ddyfais yn unig ar gyfer y cyfarpar, sef cyflenwad pŵer yn 15 V. Yn yr achos hwn, cynhwysedd y ddyfais, fel arfer yn llai na 2 kW. Nid yw modelau potensiomedr llwyth mwyaf gallu gwrthsefyll yn 23 A. I drawsyrru torque gan y peiriant yn cael ei ddefnyddio siafftiau allbwn diamedr mawr. Yn yr achos hwn, y lifer yn symud oherwydd y gerau.

newid cyflymder yn digwydd cit rheolwr ddyledus. servo-reoli gan ffi arbennig. Mewn rhai achosion, yr ysgwydd yn cael ei ddefnyddio i newid y rheolwr safle. dyfais resistive fel arfer yn gosod amledd isel. Ar yr un pryd, y silindr niwmatig ysgogwyr ymlaen yn ein hamser yn brin. Er mwyn adeiladu addasiad o'r fath bydd angen reducer pwerus. Dylech hefyd ddewis y stator math llaw ar ei gyfer.

addasiadau Servocontrol cynnig llinol

mudiant llinol y actuator - beth ydyw? Yn wir dywedodd ddyfais yn rheolydd gydag adborth. Hyd yn hyn, mae'r model yn boblogaidd iawn. Am amrywiaeth o systemau gwresogi, maent yn ffitio berffaith. Converters yn cael eu defnyddio'n aml ar y tri pinnau. blwch stator a osodwyd o wahanol alluoedd. Peiriannau o'r math synchronous unig Gellir defnyddio.

Fel arall, ni all cyflenwadau pŵer wrthsefyll terfyn foltedd. Gan fod y gyrru yn y sefyllfa a ddefnyddir y blwch hwn gêr. I drosglwyddo'r torque o'r offer modur yn cael eu defnyddio. Ie, heddiw y farchnad yn cynnig amrywiaeth o addasiadau i'r siafft allbwn. Yn yr achos hwn, gall y cyflymder cylchdro yn cael ei addasu trwy gyfrwng y rheolwr. Hefyd, byddwch yn ymwybodol bod yna fyrddau arbennig yn y dyfeisiau. Maent yn cael eu gosod gyda'r P20 wedi'i farcio. newid cyfundrefn yn yr achos hwn yn cael ei berfformio gan y rheolwr. addasiadau servo Rotari yn ein hamser yn brin. Maent yn cael eu defnyddio amlaf i reoli peiriannau.

Dyfeisiau ar gyfer y robotiaid

Ar gyfer robotiaid diwydiannol servo - beth ydyw? Yn wir, y ddyfais yn dweud pecyn rheolwr multifunction. Yn yr achos hwn, mae'r bwrdd yn ei ddefnyddio PP30 gyfres. Yn y modd hwn, mae'r defnyddiwr yn agor y posibilrwydd i addasu amlder terfyn paramedr. Ar gyfartaledd, mae'n amrywio tua 25 Hz. Mae gweithrediad y math hwn o gyflenwad pŵer cyfarpar 15 V.

rheoli servo yn cael ei wneud yn aml gyda chymorth rheolaeth math cylchdro. Fodd bynnag, nid yw analogau digidol yn ein hamser yn anghyffredin. Mae'r rotorau yn cael eu defnyddio mewn dyfeisiau isel-amledd eithriadol. Mae hyn i gyd yn angenrheidiol ar gyfer y cyflymiad cyflym y actuator. Gall potentiometers gwrdd analog a math digidol. Efallai y blwch gêr mewn dylunio fod yn wahanol iawn. Hunan-cydosod y actuator o'r math hwn yn anodd. Yn yr achos hwn, mae'r broblem yn gorwedd yn dod o hyd i'r rheolwr cywir.

patrymau servo gyfer peiriannau argraffu

Ar gyfer peiriannau argraffu Mae angen modelau gyda mathau modur cydamserol. Mae eu trwch sydd ei angen i gyrraedd 2 kW. Paramedr croeso terfyn amledd ar 30 Hz. Heddiw, mae'r rhan fwyaf o weithgynhyrchwyr cynhyrchu actuators gyda potentiometers analog. Dylid nodi hefyd bod y blwch gêr yn cael ei ddefnyddio fel arfer yn wastad. Mae hyn i gyd yn angenrheidiol ar gyfer y ddyfais yn gryno.

Rhoddir sylw arbennig i'r math servo rotorau haeddu. gyfradd dargludiad maent ei angen i fod o leiaf 3 micron. Y cyfan sydd yn angenrheidiol ar gyfer cyflymiad da. Mae'r siafftiau allbwn, yn yr achos hwn diamedr bach. Converters yn aml i'w gweld ar y tri pinnau. Ar gyfer y blociau 20 yn y grym y maent yn cyd-fynd yn berffaith. Mae'r blwch stator a osodwyd o wahanol siapiau a gall amrywio'n fawr o ran dylunio. Yn y sefyllfa hon, mae llawer yn dibynnu ar y encoder, sy'n cael ei osod yn y actuator.

Dyfeisiau ar gyfer peiriannau gwnïo

Servos o'r math hwn yn wahanol i ddyfeisiau eraill ar ei faint cryno. Mae'r peiriannau yn y modelau hyn fe welwch y rhan fwyaf o'r math asynchronous. O foltedd rhwydwaith 220 V maent yn gweithio heb unrhyw broblemau. Mae'r rheolwr yn yr achos hwn yn fath cylchdro. Uchafswm paramedr terfyn pŵer yn cyrraedd 1.2 kW. Mae amlder trothwy yn y sefyllfa hon prin yn cyrraedd y lefel o 20 Hz. Potentiometers yn cael eu defnyddio yn unig math analog.

blychau Gear sy'n addas ar gyfer yr addasiad hwn tenau. Servos ar ddau gerau yn dod ar draws yn aml iawn. Fodd bynnag, yn gyffredinol gosod rotorau i drosglwyddo torque gan y peiriant. Mae'r siafftiau allbwn yn cael amledd cylchdro isel. Yn yr achos hwn, y llwyth ar yr ysgwydd yn fach. Rheolwyr a ddefnyddir yn yr achos hwn, un-sianel. Yn yr achos hwn, yn newid y gosodiad grym nad oes gennych gyfleoedd. Adborth servo synhwyrydd o'r math hwn wedi ei leoli ger y stator.

addasu servo gyfer peiriannau pecynnu

Model o'r math hwn yn fwyaf aml bweru gan symud silindrau niwmatig. Yn yr achos hwn, unedau cyflenwad pŵer yn cael eu defnyddio'n aml gan 12 V. Yn yr achos hwn, y system amddiffyn a osodwyd yn eithaf aml. Gellir converters i'w cael ar ddau neu dri pinnau. Mae'r blwch stator yn gosod ffurfweddau gwahanol. Mewn rhai achosion, synwyryddion adborth yn cael eu disodli yn encoder servo. Rhaid blwch Rotari i gyfyngu ar y foltedd yn cael ei raddio yn 12 mecanweithiau V. Resistance mewn dyfeisiau yn brin.

Hunan-cydosod y actuator o'r math hyn yn bosibl. At y diben hwn, y peth gorau yw codwch potensiomedr analog. Yn yr achos hwn, mae'r trawsnewidydd well defnyddio dau gysylltiadau. Yn lle y encoder, mae llawer o arbenigwyr yn argymell y defnydd o synwyryddion adborth. Fodd bynnag, mae eu llwyddiant, mae angen i wirio sensitifrwydd y ddyfais. Mae'r rheoleiddiwr yn hawsaf i'w ddefnyddio math cylchdro o blastig. Modulators yn cael eu defnyddio dim ond un sianel.