Encoder - encoder Cynyddol yw ...

Mae'r gair "encoder" Mae gan tarddiad Saesneg. Mae'n tarddu o'r gair amgodio, yr hyn y mae'n ei olygu i "drawsnewid." Mae'r gwneuthurwyr rhyngwladol mwyaf adnabyddus o'r dyfeisiadau hyn yn cael eu brandiau adnabyddus fel Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SALWCH AG, Balluff, Schneider trydanol (Autonics Telemecanique), OMRON.

Cwmpas y cais a phwrpas

Encoder - Synhwyrydd ei ddefnyddio yn y maes diwydiannol ar gyfer trosi swm rheoledig yn signal trydanol. Gan ddefnyddio y penderfynir, er enghraifft, safbwynt y siafft y modur trydan. Oherwydd y ffaith bod pob dyfais, sy'n cyflogi cylchdroi, wedi i fod yn meddu ar y ddyfais, cywirdeb reoli'r torque ardaloedd poblogaidd o ddefnydd o transducers o'r fath yn system dadleoli iawn. Prif bwrpas y mae'r encoder ei ddefnyddio, - mesur o ongl y cylchdro y gwrthrych yn ystod cylchdro. Encoders yn hanfodol yn y broses gynhyrchu ar y mentrau offeryn peiriant, cyfadeiladau rabototehnicheskih. Maent yn eu defnyddio mewn llawer o modern dyfeisiau mesur, sy'n gofyn am gofrestru fesur thrachywiredd o onglau cylchdro, padell a tilt.

encoders safle

Mae pob encoders hysbys ar hyn o bryd yn cael eu rhannu i weithio absoliwt a chynyddol, gwrthydd, magnetig ac optegol drwy rwydwaith diwydiannol neu rhyngwyneb bws.

Yn dibynnu ar yr egwyddor gyffredinol o weithredu yn encoders absoliwt ynysig ac yn gynyddol. Y gwahaniaeth rhwng y ddau fath yn gorwedd yn y tasgau a gyflawnir ganddynt. Mae'r rhestr o dasgau gyda encoder absoliwt yn rhestr llawer ehangach sy'n cynnwys y encoder cynyddol.

encoders cynyddol

Mae'r encoder. Yn y broses cylchdroi y gwrthrych ar ei corbys allbwn yn sefydlog, mae'r swm yn cael mewn cyfrannedd union yr ongl y cylchdro y gwrthrych. Yn nodweddiadol, transducers cynyddol yn cael eu defnyddio mewn offer peiriant er mwyn cofrestru'r symudiadau onglog y siafft neu mewn systemau awtomataidd yn y ddolen adborth i fesur a chofnodi cyflymder cylchdro siafft.

Cynyddrannol Encoder - dyfais gweithredu ar sail corbys a gynhyrchir gan y data cylchdro. Mae nifer y pylsiau bob uned o cylchrediad - dyma'r prif paramedr gweithredol y ddyfais. Mae'r gwerth cyfredol a ganfyddir gan y synhwyrydd gan y dull o gyfrif nifer y curiadau oddi wrth y pwynt cyfeirio. Er mwyn rwymo fframiau i osod y marciau cyfeirio encoder pwls, sy'n dechrau ar ôl newid ar yr offer. Penderfynu data gan ddefnyddio transducer cynyddol yn bosib dim ond yn ystod y cylchdro neu droi. Pan fydd y cylchdro yn cael ei stopio pob ailosod encoder data. O ganlyniad, bydd wrth droi data cownter blaenorol fod yn anhysbys. Er mwyn hwylustod i ei weithrediad dylai'r siafft cael ei gyflwyno i'r man cychwyn. encoder cynyddol berffaith ymdopi â'r dasg o fesur cyflymder y cylchdro. Trwy gyfrwng gyfrif nifer y curiadau o'r marc cyfeirio yn gallu bod yn union diffinio fel gydlynu presennol y ongl cylchdroi y gwrthrych.

encoders absoliwt

Hyn a elwir yn absoliwt sefyllfa synhwyrydd. encoders Fel arfer o'r fath yn cael eu dilyn mewn prosesau mwy cymhleth prosesu signal electronig ac mae cylched optegol. Ond maent yn rhoi manylion am y gwrthrych yn syth ar ôl sydd yn aml yn cael ei angen ar gyfer gweithrediad cywir y system yn ei chyfanrwydd. O'i gymharu â'r defnydd cynyddol o encoders absoliwt y gall ddatrys ystod llawer ehangach o dasgau, gan fod y mesuriadau yn cael eu perfformio gan ddefnyddio'r clo pwls, a chodau digidol arbennig. Uned ddyfais debyg - yw'r nifer o godau digidol unigryw yr uned cylchdro (1 dro). Oherwydd y ffaith bod yr holl godau digidol synhwyrydd allbwn, yn unigryw, i benderfynu ar y presennol yn cydlynu cynnig llinol yn syth ar ôl troi ar y ddyfais yn hawdd a heb label referetnoy. Ar adeg y cod activation o rifau yn ymddangos ar allbwn y synhwyrydd. Mae'n symbol o sefyllfa bresennol y ongl y cylchdro y gwrthrych. Felly, mae'r encoder absoliwt yw nid yn unig yn ymdopi â'r broblem o olrhain cyflymder cylchdro (cylchdro) y gwrthrych, ond hefyd yn cynhyrchu data cywir am ei union leoliad ar unrhyw adeg benodol, boed yn gysylltiedig neu beidio.

Amrywiaethau o encoders absoliwt

Yn dibynnu ar y nodweddion penodol ayusolyutnye Gall encoders amrywio math cau, neu bresenoldeb y deillion drwy, neu sy'n ymwthio allan siafft gwag. Mae'r ystod o ddyfeisiadau o'r fath hefyd yn amrywiol iawn o ran nodweddion allanol: hyd, diamedr y corff ac yn y blaen. Yn ogystal, mae'n hysbys bod y synwyryddion absoliwt mesur swyddi yn ystod cylchdro yr aml-dro a sengl-dro yno. Actuators cynhyrchu y sefyllfa bresennol o fewn un trosiant ac yn gallu aml-dirnadaeth sawl gylchdroadau ychwanegol.

Optegol encoder - beth ydyw?

Mae'r trawsnewidydd yn cael ei osod gaeth ar y siafft gyriant, wedi'i wneud o wydr. Mae encoder optegol, yn wahanol i'r synwyryddion a ddisgrifir uchod, wedi'i gyfarparu ymhellach gyda rastorom optegol sydd ar cylchdro y siafft yn symud ac yn trosi'r torque i mewn i ffrwd o oleuni a dderbyniwyd gan y photosensor wedi hynny.

Mae'r math hwn o trawsnewidydd detects onglau cylchdroi, lle mae pob sefyllfa unigryw yn cyfateb i god arbennig unigryw o rifau. Ef, ynghyd â nifer o chwyldroadau ac yn uned o fesur y synhwyrydd. Cysylltu encoder a'i egwyddor gweithredu weithrediad cynyddrannol yn union y ddyfais a ddisgrifir uchod.

Mathau o synwyryddion yn dibynnu ar yr egwyddor gweithredu

Mae nodweddion y encoders gwaith yn cael eu rhannu'n magnetig ac ffotodrydanol.

Mae'r egwyddor ffisegol o weithredu yn seiliedig ar y defnydd cyntaf o effaith Hall, a ddarganfuwyd yn 1879 gan E. Hall. Yn yr achos hwn, mae gwahaniaeth potensial yn digwydd dim ond pan fydd eu rhoi mewn gwifren DC rhanbarth maes magnetig.

Mae nodweddion y penderfyniad a chywirdeb y ffotodrydanol encoder magnetig israddol, ond mae ei weithrediad yn haws. Mae'n llawer llai o leoedd ac amodau gweithredu heriol.

Cynrychiolydd o'r encoder magnetig yn ddyfais sy'n sicrhau y ddolen basio trwy polion magnetig y magnet cylchdro, nghyffiniau'r elfen synhwyrydd. Mae gan Mynegiant trosglwyddydd data ar ffurf cod ddigidol.

Y ffotodrydanol encoder - stiliwr sy'n gweithredu ar sail yr effaith ffotodrydanol, sy'n cael ei arsylwi o ganlyniad i amlygiad i olau ar y mater. Mae'n agor egwyddor hon yn 1887 gan H. Hertz. Yn gweithredu'r math hwn o synhwyrydd yn arsylwi drawsnewid parhaol y golau yn signal trydanol.

Yn golygu'r un peth ffotodrydanol optocoupler encoder, optegol a opto-electronig. Synwyryddion o'r math hwn yn fwy heriol o nodweddion cynhyrchu, gweithredu, a mwy na encoders eraill, ond mae hyn yn cyfiawnhau, gan fod y potensial eu cywirdeb yn llawer uwch na'r rhai o gystadleuwyr.