Sut i gydosod quadrocopter dwylo eu hunain. Sefydlu a rheoli quadrocopter

Quadrocopter yn cynrychioli llwyfan hedfan gyda rheolaeth phedwar radio moduron brushless offer gyda sgriwiau gyrru. Mae strwythur y dyfeisiau o'r fath yn cael ei droi mnogorotornaya hedfan llwyfan. Yn hedfan quadrocopter meddiannu gymharu â'r sefyllfa llorweddol ddaear, yn gallu hongian ar y fan a'r lle a ddewiswyd yn cael ei symud i ochr, i fyny ac i lawr. Argaeledd opsiynau arbennig sydd ar gael yn ei gwneud yn bosibl i gynnal teithiau quadrocopter bron ymreolaethol.

Quadrocopter gyda chamera

Mae'r ddyfais hon yn cael ei gyfarparu â phedwar rotorau, sy'n cludo groeslinol cylchdroi i gyfeiriadau gwahanol. Mae'r prosesydd yn rheoli'r rotor, sy'n cyflwyno data gyda thri gyroscopes ar gyfer pennu a gosod y sefyllfa yn y gofod yn y tri awyrennau. Diolch i'r accelerometer yn methu â chymryd swydd hollol llorweddol. Gosod quadrocopter ar yr uchder a ddymunir yn cael ei wneud trwy arfogi barodatchikom. Dyfais dadleoli yn y gofod oherwydd y ffaith bod newid y cyflymder cylchdro o un neu un arall o ddau moduron. Quadrocopter digwydd rôl a'i symudiad pellach.

Mae'r dyfeisiau cyntaf

Dechreuodd y duedd hon i ddatblygu yn 2006. Datblygwyr o'r Almaen Ingo Busker a Holga Buss ei greu quadrocopter gyda eu dwylo eu hunain. O'i gwmpas yn casglu gymuned enfawr o bobl angerddol - RC-modelwyr, rhaglenwyr, dylunwyr. Yng nghanol 2007 dechreuodd quadrocopter i esgyn ac mae'n symud yn raddol yn yr awyr. dyfeisiau hyn yn cael eu gwahaniaethu gan yr hofrennydd radio a reolir mewn ffordd gadarnhaol oherwydd hyblygrwydd dylunio a chost isel. Gall Quadrocopter ofynnol ar gyfer offer yn cael ei brynu, ac yna mae cyfle enfawr ar gyfer creadigrwydd. Yn ogystal, yn achos cwymp cyffredinol atgyweirio dyfais o'r fath yn llawer rhatach na hofrennydd radio a reolir.

Sut i gydosod quadrocopter dwylo eu hunain: cyfarwyddiadau

Ffrâm ar gyfer y ddyfais mae modd ei wneud eich hun. Bydd hyn yn gofyn nid yn gymaint ddeunydd. Yn eu plith, darn o bren haenog 150 x 150 mm proffil alwminiwm sgwâr 14 x 14 mm. Gall pelydrau yn cael eu clymu drwy gyfrwng sgriwiau ar y groeslin y sgwâr. Gall tâp alwminiwm Thin cael ei ddefnyddio i greu skis glanio a deiliad ar gyfer y batri. Mae pob pelydr o'r canol mae hyd o 300 mm a phob trawst - 250 mm. Gall tyllau ar gyfer peiriannau ar ben y trawstiau yn cael ei wneud ar ôl y cynulliad trwy farcio pob un o'r peiriannau.

RC quadrocopter: y rhestr o rhannau sbâr angenrheidiol

• Offer Turnigy 9x.
• bwrdd rheoli.
• offer batri.
• Power batri ar ei hun quadrocopter.
• Sgriwiau gyrru.
• Chargers.

cydosod quadrocopter

yn gyntaf bydd angen i chi osod y bwrdd rheoli, ac yn ceisio gosod mor agos at ganol y llwyfan. Hynny yw, mae yna well vymeryat ymlaen llaw, fel nad ydych yn cael unrhyw broblemau gyda chydbwysedd a phethau eraill. Tyllau cael eu drilio drwy'r pren haenog gosod yn flaenorol yn uniongyrchol i ben y trawstiau alwminiwm. sgriwiau metel hir a ddefnyddir i gau y ffi yn uniongyrchol i'r pelydrau. Siarad am sut i gasglu quadrocopter dwylo eu hunain, dylid nodi nad yw'r trawstiau yn angenrheidiol i ddrilio drwy, gan fod y batri uchafswm union gyfagos dynn.

Yn ardal y bwrdd yn ofynnol i osod y derbynnydd. Gellir ei osod drwy superglue. Os yw'r aseiniad sianel yn y derbynnydd i union yr un fath â'r rhai y bwrdd rheoli, mae'n bosibl eu gwneud yn hawdd cysylltu trwy gyfrwng dau ceblau tri-graidd.

lleoliad injan

Wrth feddwl am sut i wneud quadrocopter dwylo eu hunain, mae angen i farcio pelydrau a thyllau drilio o dan yr injan. Bydd y pellter o'r ymylon i'r echelin cylchdro ym mhob achos fod yn union yr un fath. Agor y siafft gynffon sy'n ffyn allan o waelod y peiriant, mae angen i ddrilio drwy lled cyfan y sgwâr, a fydd yn gweld os na fydd y siafft yn glynu at ei ymylon.

gwifrau dadosod

Ar y cam hwn, mae'n amser i wneud y gwaith canlynol. Yn gyntaf mae'n rhaid i'r "pry cop" y pedwar llywodraethwyr cyflymder, ac mae eu ceblau cyflenwi yn cael eu cysylltu yn gyfochrog drwy gyfrwng adapters arbennig. Defnyddiwch cysylltiadau plug-in yn unig mewn un lle - lle yn cael ei wneud y cysylltiad batri at y "Spider". Popeth arall mae angen i chi solder, ac yna tynhau i grebachu, fel yn hedfan oddi wrth y dirgryniad yn digwydd gwahanol bethau annisgwyl. Nawr mae angen i chi gysylltu â'r gyrrwr gwifrau signal yn unol â nifer y peiriannau ar y bwrdd rheoli.

Pan fydd popeth yn cael ei ymgynnull, gallwch symud ymlaen i brofi a datrys problemau.

Dewis arall

Y peth cyntaf i'w ddweud wrth y rhai sydd â diddordeb yn sut i adeiladu gyda'u dwylo eu hunain quadrocopter: peidiwch ag anwybyddu ar y manylion. Mae yna nifer fawr o firmware, dewisiadau synwyryddion rheolwyr yn barod, ond bydd yr erthygl hon yn cael ei ddisgrifio yn yr opsiwn o ddefnyddio Mega Arduino, MegaPirate firmware, yn ogystal â synwyryddion cymharol rad.

manylion

I ddechrau, bydd angen y modur 4 ac 1 sbâr. Sgriwiau gyrru, hefyd, yw cymryd stoc, i fod o leiaf 2 safon a 2 - gwrthdroi. 4 rheolwr cyflymder, ynghyd â rhai sbâr. Gan nad yw'r cyflenwad pŵer yn werth cymryd batri superomky, gan y bydd yn dim ond yn rhoi pwysau ychwanegol ddyfais. Y peth iawn i well gan rai bach i newid un iddynt gan un. Dylai'r ffrâm fod mor gryf ac yn ysgafn. Efallai y bydd y ymgorfforiad a ddisgrifir uchod yn cael eu galw yn eithaf addas. Gan y gall yr ymennydd-synwyryddion a dyfeisiau yn defnyddio bwrdd rhaglenadwy microcontroller - AllInOne, accelerometer, mae Gyro, falfiau rheoli, batris, charger batri, yn ogystal â llawer o rai eraill. O dan yr olaf dylent ddeall y nifer angenrheidiol o bolltau, sgriwiau, provodochki, screeds. Byddwch hefyd angen yr offer ar gyfer y swydd, megis haearn sodro ac ategolion i fynd ag ef, dril, a dwylo medrus.

cynulliad haearn a setup

Os bydd popeth uchod, mae gennych, mae'n eithaf posibl i ddechrau prosesau drilio, sodro a troellog. Gall y ffrâm yn cael ei wneud yn yr un modd fel y disgrifir uchod, ac mae'n bosibl dangos dychymyg. Ond yma yn bwysig dim ond un peth: wneud yn siŵr bod y pellter o ganol i ben y trawstiau yn union yr un fath, gyda sgriwiau gyrru yn ystod y cylchdro Ni ddylid cyffwrdd â'i gilydd ac mae'r rhan ganolog y pren haenog, gan ei fod yn postio yr holl synwyryddion, yr ymennydd, ac mae'r camera os ydych yn dymuno. Dylai gosod synwyryddion yn cael eu gwneud ar dâp trwchus, rwber neu silicon, i leihau dirgryniad. Yn y canol neu ar ben y trawstiau gall fod ynghlwm wrth y ewyn, rwber sbwng trwchus neu ffaglau, a fydd yn cymryd yn ganiataol y swyddogaethau y ffrâm ar adeg glanio.

Synwyryddion a dulliau ar gyfer eu cynnyrch

Efallai y bydd y dewis symlaf cael eu galw prynu byrddau gorffenedig gyda phedwar prif synwyryddion: gyroscope, a gynlluniwyd i fesur cyflymiad onglog; accelerometer i fesur difrifoldeb a chyflymiad; baromedr sy'n pennu'r uchder ac yn cadw quadrocopter arno; magnetomedr, sy'n chyfyngderau 'r cyfarwyddyd.

Ar hyn o bryd, gall y farchnad ddod o hyd cardiau hyn, sydd, yn ogystal â phedwar o synwyryddion hyn ceir y GPS-derbynnydd yn helaeth ar gyfer hedfan ymreolaethol.

draen cynulliad

I mount y broses wedi dod mor hawdd â phosibl, dylai pob un ohonom yn cael eu gosod ar unrhyw fwrdd sy'n cyflawni'r swyddogaeth prototeip. Mae'r cysylltiad pin yn dibynnu ar y math o firmware, ar y pryd o ddyfeisiau casglu, felly ym mhob achos, dylai pob fod yn gysylltiedig yn ôl y cyfarwyddiadau.

Sefydlu a llwytho firmware

Nid yw dod o hyd i'r firmware ar hyn o bryd yn anodd, felly dylech lawrlwytho'r ffeil priodol a unzip ef. Ar ôl y firmware yn y Arduino eu llwytho yn llwyddiannus, mae'n bosibl cynnal setup chwistrellu, ac yna cau'r cysylltiad A5 gyda GND. Pan fydd y rhaglen yn cael ei lansio, yn y ddewislen Opsiwn i gael eu dewis COM-porthladd y Arduino, ac ar y fwydlen Gweithredu - AC2 Setup. Mae'n bwysig bod setup quadrocopter yn llwyddiannus, ac ar gyfer y mae angen i chi ddilyn y cyfarwyddiadau fydd yn ymddangos o flaen chi ar ôl clicio ar y botwm enfawr yn glir. Mewn un ffenestr, bydd gofyn i chi symud y ddolen ar y teclyn rheoli o bell i uchafswm a lleiafswm gwerthoedd, ac yn y ffenestr arall, gofynnir i chi wneud yn siŵr bod y peiriant yn wastad i galibradu'r synwyryddion yn gywir.

gwaith pellach

Rheoli quadrocopter haddasu ar ôl graddnodi. Ar ôl i chi gwblhau'r cyfluniad, efallai A5 i GND cael eu hagor ac yna dod o hyd i'r eitem yn y ddewislen AC2 Synhwyrydd, lle y gallwch wirio a yw'r synwyryddion yn gweithio, yn y tab Synhwyrydd Raw. Dylai bob tro y bwrdd gyda'r synwyryddion yn cael eu hymarfer mor glir â phosibl, hynny yw, fel y droi felly y saeth ac yn dod, os nad yw'n cyrraedd y gwerth a ddymunir, neu symud, yna mae gennych broblem gyda naill ai y synhwyrydd neu gyda cyfernodau yn y cod.

Mae'n angenrheidiol i wirio a gweithrediad y derbynnydd. Gwneir hyn yn y tab nesaf. Os yw lefel y cynnig yn gywir, yna o nwy yn gwrthod ffon reoli Dylai 2 eiliad i lawr i'r dde eu goleuo LED coch. Gyda fyny symudiad araf o'r un manipulator yn y golofn ar y chwith fod yn oddeutu yr un lefel o wyriad.

canlyniad

Pan mae popeth wedi cael ei brofi, gellir ei gosod sgriwiau gyrru, ac yna ceisiwch i hedfan. Ar gyfer y dylai quadrocopter hyn roi i ffwrdd oddi wrthych, tilt i lawr y goes chwith a dde, ac yna yn araf ychwanegwch y nwy. Os bydd y ddyfais yn cael ei gymryd i ffwrdd, mae'n dda iawn, ac os yw ef yn ysgwyd, mae'n rhaid i chi addasu'r PID. Gwneir hyn yn gam PID Config. Gwneir hyn i gyd ym mhob sefyllfa yn unigol, hy mae rhai atebion cyffredinol. Nawr eich bod yn gwybod sut i adeiladu gyda'u dwylo quadrocopter hunain.